

Generasi kedua Avanza tersedia dalam empat tipe: 1.3 E, 1.3 G, 1.5 G, dan 1.5 Veloz (menggantikan tipe 1.5 S).
Pada tanggal 15 Mei 2013, Semua tipe Avanza dilengkapi dengan Dual SRS Airbags dan seatbelt dengan pre-tensioner dan force-limiter.
Avanza mengalami facelift pertama pada tanggal 12 Agustus 2015 (dikenal sebagai Grand New Avanza) di mana pengembangan yang dipimpin oleh Kazuhiko Yamashita. Ubahan paling utama yaitu mesin baru, di mana mesin K3-VE sebelumnya diganti dengan mesin 1NR-VE berkapasitas 1.300cc dengan Dual VVT-i, sedangkan mesin 3SZ-VE diganti dengan mesin 2NR-VE berkapasitas 1.500cc dengan Dual VVT-i, keduanya dengan sistem Drive-by-Wire untuk semua tipe). Ubahan lainnya ada pada fascia depan yang berubah total, lampu belakang dan garnish pintu belakang baru, skema warna interior baru, sistem audio baru, dan fitur rem ABS yang kini tersedia sebagai standar untuk semua tipe (sebelumnya hanya tersedia pada tipe 1.5 Veloz). Avanza juga mendapat varian baru, yaitu 1.3 Veloz yang bermesin 1.3-liter yang dipadukan dengan pilihan transmisi manual 5-percepatan atau transmisi otomatis 4-percepatan. Tipe Veloz sudah tidak memakai nama "Avanza" lagi untuk material pemasaran. tapi nama itu tetap dipakai untuk model yang dijual.
Avanza kembali mendapat facelift kedua pada tanggal 15 Januari 2019 di mana pengembangan yang dipimpin oleh Kazutoshi Sakamoto. Ubahannya ada pada fascia depan dengan lampu utama LED model split untuk semua tipe yang terinspirasi dari Vellfire, bumper dan grille depan baru. Untuk fascia samping, ubahannya ada pada spion samping yang memakai model dari Rush (F800) dan desain pelek baru. Fascia belakang juga mendapat update dengan lampu belakang baru, garnish pintu belakang baru, bumper belakang baru, dan antena model sirip hiu untuk semua tipe. Ubahan pada interior ada pada skema warna baru interior, dashboard tengah model vertikal, sistem audio baru, AC digital, Spion lipat otomatis (mulai tipe G), dan Smart Entry System dengan Smart Ignition (Veloz). Pada kaki-kaki, ubahannya ada pada revisi setelan suspensi.
Pada tanggal 9 Agustus 2021, tipe Veloz digantikan dengan tipe GR Limited. Tipe ini dilengkapi dengan body kit bernuansa sporty dari GR, cover spion dan pelek alloy berwarna hitam. Tidak ada ubahan pada interior dan mesin. Diproduksi terbatas sebanyak 3,700 unit, produksi model ini berakhir pada Oktober 2021, dengan 3,805 unit terjual (105 unit lebih dari target produksi).
Daftar harga Toyota Veloz Hybrid wilayah Jawa Tengan dan DIY khususnya kabupaten Banyumas, Kabupaten Purbalingga, Kabupaten Banjarnegara, Kabupaten Cilacap, Kebupaten Kebumen, Kabupaten Brebes dan sekitarnya. Cek promo terbaik toyota hanya di sini.
*informasi harga OTR merupakan harga mobil toyota Veloz Hybrid sebelum dipotong diskon dan program menarik bulan ini.
*harga dapat berubah sewaktu-waktu tanpa pemberitahuan.

| Type | Harga |
|---|---|
| Veloz 1.5 V HV | Rp 315.000.000 |
| Veloz 1.5 Q HV | Rp 340.000.000 |
| Veloz 1.5 Q HV Modelista | Rp 367.500.000 |
| Veloz 1.5 Q HV TSS Modelista | Rp 402.500.000 |
| *harga dapat berubah sewaktu-waktu | |